Robotics Software Engineer – Motion Control

In dieser Position entwickelst du die Software, die humanoide Robotiksysteme tatsächlich bewegungsfähig macht. Du arbeitest an Algorithmen für Bewegung, Stabilität und präzise Motorik und sorgst dafür, dass Robotersysteme komplexe Bewegungsabläufe zuverlässig ausführen können.

Du arbeitest eng mit Hardware-, KI- und Perception-Teams zusammen und stellst sicher, dass Software, Sensorik und Mechanik optimal zusammenspielen.

Dein Beitrag ist entscheidend dafür, dass aus Robotiksystemen stabile, autonome Bewegungsplattformen entstehen.

Du entwickelst Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme

Du implementierst und optimierst Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe

Du entwickelst Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen

Du arbeitest mit Simulationsumgebungen, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren

Du integrierst Sensorinformati onen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken

Du arbeitest eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammen, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln

Du optimierst bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit

Studium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation

Sehr gute Programmierkenntnisse,

Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS

Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik oder Robotikalgorithmen

Idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen

Verantwortung und Gestaltungsspielraum beim Aufbau eines neuen Technologiebereichs

Klare Strukturen und professionelle Projektprozesse

Direktes, professionelles und verlässliches Miteinander

Moderne Arbeitsumgebung und technisch anspruchsvolle Projekte

Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten

Individuelle Weiterentwicklung

Betriebliche Zusatzleistungen