Schweißroboter mit optischem Inspektionssystem und KI-gesteuerter Auswertesoftware

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Vollautomatisiertes, multimodales
Inspektionssystem für
Schweißnahtunregelmäßigkeiten.

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Inspektionssystem für.

Vollautomatisiertes, multimodales.

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Aufgabenstellung

Im Rahmen eines FuE-Kooperationsprojektes wird ein anwendungsspezifischer Schweißautomat mit optischem Inspektionssystem für automatisiert geschweißte Kehlnähte konstruiert. Die Dögel GmbH entwickelt parallel dazu eine innovative Software, welche zur Detektion von Schweißnahtunregelmäßigkeiten dient. Innovativer Ansatz dabei ist die Schaffung eines DCNN: Deep Convolutional Neural Networks.

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Nutzen

Ziel des Projekts war es, den qualitätsbeeinflussenden Faktor Mensch erheblich zu reduzieren und die daraus resultierenden Nacharbeiten drastisch zu vermindern, was zur Steigerung der Produktivität und letztlich einer besseren Wirtschaftlichkeit führt. Weiterhin kann mit Hilfe eines solchen Systems der Fachkräftemangelkompensiert werden.

Mit dem Projekt des kontaktlos und optisch arbeitenden Inline-Inspektionssystems kann der Missstand von fehlenden standardisierten Prüfverfahren von Kehlnähten entgegengewirkt, die Güte von Schweißkonstruktionen erfasst und somit die spezifizierten Bauteilanforderungen zerstörungsfrei nachgewiesen werden.

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Projektumfang

Zur Herstellung automatisiert geschweißter Kehlnähte mittels Thermografie wird im Rahmen dieses Kooperationsprojektes ein anwendungsspezifischer Schweißautomat mit optischem Inspektionssystem und einer automatisierten, intuitiv bedienbaren Auswertesoftware zur Detektion von Schweißnahtunregelmäßigkeiten entwickelt. Dabei kooperiert die Dögel GmbH bei diesem Forschungsprojekt mit der TU Ilmenau und einem weiteren Unternehmen aus der Baubranche.

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